水性聚氨酯地坪漆涂料以水性聚氨醋樹脂為基料、以水為分散介質配制而成，一般可分為單組分、雙組分和改性水性聚氨酯地坪漆涂料三大類。

1、單組分水性聚氨酯地坪漆涂料

單組分水性聚氨酯是應用最早的水性涂料，它將涂料的所有組分封在一個包裝中。作為環氧地坪漆涂料一般不要求相對分子質量高，以便能形成良好而穩定的分散體，因此單組分水性聚氨酯涂料通常是低相對分子質量或低交聯的，其耐化學品性和耐溶劑性不好，其硬度、表面光潔度和鮮艷性不及溶劑型雙組分聚氨醋涂料。為進一步提高水性聚氨酯涂料的力學性能和耐化學品性能，往往引人反應基團進行交聯。

2、水性雙組分聚氨酯涂料

雙組分水性聚氨酯涂料包括兩個組分:一個組分含有活潑氫，如經基，常制成經基官能化聚氨酯水分散體;另一組分含異氰酸醋，多為脂肪族異氰酸醋，也可采用芳香族異氰酸醋，一般稱作固化劑組分。兩個組分分別包裝，應用時再混合均勻。主要由輕基與異氰酸醋發生交聯反應形成堅韌的涂膜。雖然兩組分混合時部分異氰酸醋會與水發生反應，生成的氨基甲酸分解成胺和二氧化碳后，胺與異氰酸醋可進一步反應生成脈而凝固，但異氰酸醋與水的反應速度遠小于水的蒸發速度，因此該反應對環氧地坪漆涂膜的影響可以忽略。

3、改性水性聚氨酯涂料

聚氨酯涂料雖然有許多優點，但也并非十全十美，如聚氨酯涂料的保色性較差，價格較高，而且在結構上引人的親水基團使涂層的耐水性更低，因此設法改進提高水性聚氨醋涂料的綜合性能非常重要。研究表明，聚氨醋和丙烯酸樹脂的共混、接枝或共聚可有效提高環氧地坪漆涂料的性能，二者的有機結合是研制第三代新型水性聚氨醋的重要途徑。目前，水性聚氨醋涂料已由開始的物理混合改性發展成以化學改性為主，如在聚氨醋水分散體中進行丙烯酸的核一殼乳液聚合，形成相間互穿網絡，增強了聚氨醋和丙烯酸樹脂之間的結合力，提高了對水、堿以及其他溶劑分子滲入的抵抗作用，使涂料的耐水、耐溶劑、耐堿性得到明顯提高。